Obrázok 1: Servomotor je základnou súčasťou servosystému.
S rozvojom informačných, komunikačných a automatizačných technológií sa v priemyselnej výrobe a každodennom živote moderného sveta používa široká škála automatických riadiacich zariadení. Ako jedno z najbežnejších zariadení na automatické riadenie je servosystém tvorený servomotorom a servopohonom široko používaný v našom každodennom živote.
S naším článkom tu môžete získať hlbšie pochopenie toho, kde presne možno použiť servomotor a servopohon.
1. Čo je servosystém?
Servo systém je spätnoväzbový riadiaci systém používaný na presné sledovanie alebo reprodukciu procesu.
Servomotor ako jeden z kľúčových komponentov servosystému a jeho realizačnej časti mení polohu objektu, orientáciu, stav a ďalšie výstupné riadené veličiny podľa vstupu (alebo danej hodnoty).
Jeho úlohou je zosilňovať, transformovať a regulovať výkon podľa požiadaviek riadiaceho povelu tak, aby výstupný krútiaci moment, rýchlosť a riadenie polohy hnacieho zariadenia bolo veľmi flexibilné a pohodlné.
2. Komponenty servosystému
Systém sa skladá hlavne z dotykovej obrazovky HMI, PLC, servopohonu, synchrónneho servomotora s permanentným magnetom. Servomotor je výkonným mechanizmom pohybu. Riadi polohu, rýchlosť a prúd tak, aby vyhovoval funkčným požiadavkám užívateľa.
Obrázok 2:Servo systém sa skladá z PLC, pohonu, motora, reduktora a rozhrania.
3. Vlastnosti, použitie a typy servosystému
3.1 VLASTNOSTI SERVOSYSTÉMU
Potrebuje presné detekčné zariadenie na zostavenie uzavretej rýchlostnej a polohovej slučky.
Rôzne princípy spätnej väzby a porovnávania
Existuje celý rad princípov a metód porovnávania spätnej väzby. Podľa rôznych princípov detekčného zariadenia na dosiahnutie informačnej spätnej väzby a rôznych metód porovnávania spätnej väzby sa bežne používa porovnávanie impulzov, porovnávanie fáz a porovnávanie amplitúd.
Vysoko výkonný servomotor
V NC obrábacích strojoch na efektívne a komplexné spracovanie povrchu bude servosystém často v procese častého štartovania a brzdenia. Preto sa vyžaduje, aby pomer výstupného momentu motora k momentu zotrvačnosti bol dostatočne veľký na generovanie veľkého zrýchlenia alebo brzdného momentu. A tiež sa vyžaduje, aby servomotor mal dostatočne veľký výstupný krútiaci moment pri nízkych otáčkach a hladkej prevádzke, aby sa minimalizoval medzičlánok v spojení s mechanickou pohyblivou časťou.
Dobre prevedený systém regulácie s rôznymi rýchlosťami
Systém so širokým rozsahom regulácie rýchlosti, konkrétne rýchlostný servosystém. Z riadiacej štruktúry systému možno systém polohového uzavretého okruhu CNC obrábacích strojov vnímať ako automatický riadiaci systém s dvojitým uzavretým okruhom, ktorý má nastavenie polohy vo vonkajšej slučke a nastavenie rýchlosti vo vnútornej slučke.
Skutočným vnútorným pracovným procesom je previesť vstup polohy na zodpovedajúci signál rýchlosti a potom signál poháňa servomotor, aby sa realizoval skutočný posun. Hlavný pohyb CNC obrábacích strojov vyžaduje vysokú rýchlosť regulácie, takže servosystém musí byť dobre vykonaný regulačný systém so širokým rozsahom otáčok.
3.2 POUŽITIE SERVOSYSTÉMU
Ovládajte vysokovýkonnú záťaž pomocou inštrukčného signálu s nízkou spotrebou.
Ovládané vstupným hriadeľom na dosiahnutie diaľkového synchrónneho prenosu.
Zabezpečte, aby výstupný mechanický posun presne sledoval elektrický signál, ako je záznamový a indikačný prístroj atď.
3.3 RÔZNE TYPY SERVOSYSTÉMU
| Štandardné | Typy |
| Vlastnosť komponentov | * Elektrický servo systém |
| * Hydraulický servo systém | |
| * Elektricko-hydraulický servo systém | |
| * Elektro-elektrický servo systém | |
| Fyzikálne vlastnosti výstupu systému | * Servosystém rýchlosti alebo zrýchlenia |
| * Polohový servo systém | |
| Charakteristiky funkcie signálu | * Analógový servo systém |
| * Digitálny servo systém | |
| Štrukturálne charakteristiky | * Servo systém s jednou slučkou |
| * Servo systém s otvorenou slučkou | |
| * Servo systém s uzavretou slučkou | |
| Komponenty pohonu | * Krokový servo systém |
| * Jednosmerný motor (DC motor) servosystém | |
| * Servosystém motora na striedavý prúd (AC motor). |
stôl 1:Rôzne typy servomotorov.
4. Odvetvia využívajúce servosystém
Pole laserového spracovania
robotické
CNC sústružnícke pole
Kancelárske automatizačné zariadenia pre rozsiahlu výrobu integrovaných obvodov
Radar a iné high-tech oblasti
5. Budúce trendy aplikácie servosystémov
Automatický riadiaci systém sa rýchlo rozvíja nielen teoreticky, ale rýchlo sa mení aj v aplikačných zariadeniach. Každé 3 ~ 5 rokov sú na trhu nové produkty.
Charakteristika tradičného AC servomotora je mäkká a jeho výkon nie je jednohodnotový.
Krokový motor je vo všeobecnosti riadený s otvorenou slučkou a nedokáže ho presne lokalizovať. Samotný motor má tiež oblasť rýchlostnej rezonancie.
Systém riadenia rýchlosti PWM má slabý výkon sledovania polohy. Regulácia rýchlosti frekvenčného prevodu je jednoduchá, ale niekedy presnosť nestačí.
Jednosmerný motorový servosystém s vynikajúcim výkonom bol široko používaný v polohovom servosystéme. Ale jeho nevýhody, ako je komplikovaná štruktúra, výrazný rozpor v mŕtvej zóne pri super nízkej rýchlosti, a spätná kefa spôsobí hluk a problém s údržbou.
Nový AC servomotor s permanentným magnetom sa rýchlo vyvíja, najmä keď sa zmenil spôsob ovládania zo štvorcovej vlny na sínusovú. Výkon systému je lepší a jeho rýchlostný rozsah je široký a má vynikajúci výkon pri nízkej rýchlosti.
Čas odoslania: Feb-10-2022
